ラップタイマーあれこれ　その９　スマホ＋外部GPSバージョン２

お金の節約＋GPS機器の勉強もかねて自作しましたが、初の自作GPSはその８に書いたとおりどうも精度が高くない模様。GPS専用機(M5Stack)やGL-770の精度が高すぎるのかもしれませんが、なんとかならんものかと思っていたところ、GPS専用機(M5Stack)のGPSモジュールと同じモジュールが使われて、かつアンテナ一体型のGPS機器（アンテナ内にGPSモジュールがある）が売っていまして、それ使えばM5Stackレベルの精度も得られそうだし、簡単に作れそうだし、機器も小さく作れるんじゃね、と思って早速作ってみました。

今回作ったのはバージョン２（一番右）、前回の精度イマイチといっていたのがバージョン１（中央）、で前回いい精度だったGPS専用機(M5Stack、一番左)。これまでのを並べてみるとこんなかんじ。バージョン１はフードタッパーに入れてるんですがちょっと大きいんです。バージョン２はフリスクのケースに入れてます。電子工作界隈ではフリスクのケースを使うのが定番なんだとか。それに習ってみました。

厚みも全然違います。配線の関係でフリスクのケースよりは厚みが出ますが、それでも1.5cmくらい。かなり設置の自由度高いと思います。バージョン１は試作というのもあって線が飛び交って、その分厚みも出てます。本来は１枚の基板に載せるのでもっと小さく出来るんですが、今回のバージョン２だと部品数が１つで済むというのはかなり大きなメリット。

実際にはこれにモバイルバッテリーも必要になりますが、細いやつとか薄いやつとかいろいろ出てると思うので、設置場所に適したものを選んでください。

そしてこれで先日走ってきました。バージョン１のお弁当感とだいぶ異なってコンパクト☆

GPSアンテナはリアカウルの適当なところにペタッと。

で、結果ですが、だいぶ良い感じになりました☆　GPSはあまり詳しくないですが、どうもu-bloxの精度がいいみたいですね。

まずは前回良好だったM5Stackから。

次、今回作った自作GPSバージョン２。M5Stackとほぼ同じです。

最後にGL-770。これはGPSのモジュールがQualcomm製でちょっと精度が異なります。軌跡の幅も太めに出てますね。もう販売されてからだいぶ経ってるからしょうがないんですが、これでも十分精度高い方だと思います。

というわけで、総じてバージョン２のほうがいい感じ。その８で書いたようなデータが定期的に抜けるというのもなく、全体も小型で済みますし、作りやすい！

一個だけ難点は、GPSをすぐ使えるようにするためのバッテリーがアンテナ内に組み込まれていること。バージョン１ではそれを本体側というのかな、アンテナじゃない側に付けたのですが、バージョン２はそれがアンテナ内にあるようです。これっていわゆるGPSのホットスタートのときに使われる電池。GPSって初回電波を取得するときに時間がかかるため、次回以降は前回のデータをもとにすぐ使えるようにする機能があるんですが、この電池が切れると前回のデータが消えてしまうので毎回コールドスタートになるということ。まあいざとなればアンテナ開けて電池変えればいいんですけどね。そしてそれを差し置いてもこの精度とコンパクトさは譲れないです！

さて、ラップタイマーについてあれこれ書きましたが、次回のその１０でいったん終了。その１０は自作GPS機器の部品、作り方についてです。バージョン２で行きます！